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科威智能伺服在劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)應(yīng)用案例

  劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)

  一、設(shè)備簡介:

  劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)由三個(gè)部分組成,即位置傳感器、智能伺服控制部件和經(jīng)紗輥。在織布過程中,位置傳感器檢測張力桿的偏移位置來確定經(jīng)紗張力的大小,智能伺服采集位置傳感器的信號變化值,根據(jù)設(shè)定的張力值,在整個(gè)送經(jīng)過程中,從滿軸經(jīng)紗到空軸經(jīng)紗伺服控制送經(jīng)軸使其保持在設(shè)定的張力值位置。為了保證張力穩(wěn)定,獲得緯密均勻和布面平整的織物,其調(diào)節(jié)不僅要靈敏度高,調(diào)節(jié)范圍大,而且最好能無級調(diào)節(jié)。

  二、工藝技術(shù)要求:

  1、自動(dòng)模式:

  a、自動(dòng)調(diào)節(jié)送經(jīng)的速度,保持織布過程中經(jīng)紗的恒張力。

  b、自動(dòng)模式主機(jī)點(diǎn)動(dòng),經(jīng)紗放卷也能夠跟隨點(diǎn)動(dòng)保持恒張力。

  c、更換經(jīng)紗輥時(shí),無論是大卷還是小卷都能夠自行調(diào)節(jié)保持恒張力。

  2、手動(dòng)模式:

  a、手動(dòng)可點(diǎn)動(dòng)經(jīng)紗放卷和收卷。

  b、手動(dòng)切換自動(dòng)后經(jīng)紗能夠自動(dòng)調(diào)整速度到設(shè)定的停止點(diǎn)。

  3、保護(hù)功能:

  a、伺服需具備報(bào)警保護(hù)功能,避免伺服出現(xiàn)故障時(shí),織機(jī)還在織布。

  三、系統(tǒng)控制方案:

  1、使用公司產(chǎn)品:

  1、智能伺服:MPS-I-1521-PT 1臺

  2、電機(jī):130ST-M06025 1臺

  3、觸摸屏:KW6070Y 1臺

  2、使用到產(chǎn)品功能:

  1、基于電子送經(jīng)系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)算法

  2、三環(huán)無擾切換

  3、工藝實(shí)現(xiàn):

  1、送經(jīng)輥采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制,伺服電機(jī)經(jīng)過 150:1 的減速機(jī)連接到送經(jīng)輥上,伺服電機(jī)具備抱閘功能,斷電時(shí)能夠抱閘鎖定送經(jīng)輥,避免送經(jīng)輥旋轉(zhuǎn)發(fā)生偏移。

  2、在運(yùn)行時(shí)通過位置傳感器來監(jiān)測張力桿擺動(dòng)的幅度來判斷經(jīng)線的張力大小。

  3、智能伺服采用速度環(huán)進(jìn)行控制,伺服采集位置傳感器的 0-10V 信號來判斷當(dāng)前所在位置(張力值),當(dāng)前位置與設(shè)定位置進(jìn)行比較,通過相關(guān)算法進(jìn)行調(diào)整伺服的速度環(huán)轉(zhuǎn)速來保持送經(jīng)的恒張力控制。

  四、項(xiàng)目總結(jié):

  我們控制的系統(tǒng)同倫茨的系統(tǒng)比較,在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)其升速和停止時(shí)降速的平穩(wěn)性以及恒速時(shí)的張力控制效果都比較好,控制方案簡潔。最終織出的布匹經(jīng)緯度都比較均勻,得到客戶的好評。

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